Finalement on a commandé des MC6470 de chez MEMSIC.
Le choix s'est surtout fait en fonction des composants en stocks. Difficile avec cette pénurie généralisée...
Datasheet : https://www.mouser.fr/pdfDocs/MEMSIC_MC6470_Datasheet.pdf
Carte d'évaluation : https://www.mikroe.com/6dof-imu-13-click