Pour votre problème de boussole :
Est ce que l’alimentation est bien sécurisée, soudée, sans micro coupure/vibrations mécaniques ?
Si ca ne veut plus réfectionner malgré une nouvelle intervention (contrôle alim et calibrage) :
je vous conseille de voir avec Next Modele RC. https://www.nextmodelrc.com/fr/
-et de lui envoyer (après entente) pour un entretien et tentative de sauvetage.
Et, au cas ou il n’y a rien a faire, de vous entendre avec lui pour remplacer la balise.
Il peut vous proposer des solutions.