✅ remplacement composant boussole
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Le composant utilisé pour la boussole (HMC5883L) est obsolète. Il n'est plus fabriqué.
Nous devons remplacer cette référence par une autre. Idéalement avec un accéléromètre intégré en plus.
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Finalement on a commandé des MC6470 de chez MEMSIC.
Le choix s'est surtout fait en fonction des composants en stocks. Difficile avec cette pénurie généralisée...Datasheet : https://www.mouser.fr/pdfDocs/MEMSIC_MC6470_Datasheet.pdf
Carte d'évaluation : https://www.mikroe.com/6dof-imu-13-click