Par rapport à la calibration:
L'hélice fait 6cm de rayon, avec un angle de 20°. On obtient un pas = 2πR*sin(20) = 12.88cm.
En regardant la calibration qui est dans le code: PROPELLER_CALIBRATION = 0.696
Si je retire le facteur de 3.6 (conversion de m/s en km/h) j'obtient 0,193m.
Ce qui signifie environ 19cm de pas d'helice.
Les 6cm manquant sont due au glissement dans l'air? Frottements?
Désolé de toutes les questions, j'essaie de frabriquer la mienne (comme hobby)...